Preaqueça o forno a 180°C e separe uma assadeira para banho-maria.
Prepare a calda: em uma panela, misture 1 xícara de açúcar e 0,5 xícara de água. Leve ao fogo médio sem mexer até obter um caramelo dourado.
Despeje o caramelo cuidadosamente em uma forma de pudim, espalhando pelo fundo e as laterais. Reserve.
No liquidificador, bata 1 lata de leite condensado, 2 xícaras de leite, 3 ovos e 1 colher de sopa de essência de baunilha por cerca de 2 minutos, até misturar bem.
Despeje a mistura sobre a calda já fria na forma.
Cubra a forma com papel alumínio, coloque na assadeira com água quente, formando o banho-maria.
Leve ao forno por cerca de 60 minutos ou até que, ao espetar um palito, este saia limpo.
Retire do forno e deixe esfriar completamente. Depois, leve à geladeira por pelo menos 4 horas antes de desenformar.
Com cuidado, passe uma faca nas bordas e desenforme em um prato. Sirva gelado.