Pré-aqueça o forno a 200°C. Separe uma assadeira média.
Tempere a carne com sal, pimenta, alho, azeite, tomilho, alecrim e vinagre balsâmico (se usar). Massageie bem todos os temperos na carne.
Espalhe as cebolas fatiadas no fundo da assadeira e coloque a carne por cima.
Distribua as cenouras e batatas em pedaços grandes ao redor da carne.
Regue tudo com o caldo de legumes ou carne.
Cubra a assadeira com papel-alumínio e leve ao forno. Asse por cerca de 60 minutos.
Após esse tempo, retire o papel-alumínio, aumente a temperatura para 220°C e asse por mais 40 a 60 minutos (conforme a suculência desejada), regando a carne algumas vezes com o caldo que se formar na assadeira.
Retire do forno e deixe a carne descansar por 10 minutos antes de fatiar. Sirva com os legumes assados e um pouco do caldo por cima.