Faça um corte longitudinal na maminha ou lagarto, formando um bolso, sem separar as partes. Tempere a carne com sal, pimenta, alho, mostarda e vinagre (estes dois últimos são opcionais).
Recheie a carne: coloque dentro da peça a cenoura, linguiça calabresa, ovos cozidos e metade da cebola em tiras.
Feche a carne com palitos ou amarre com barbante culinário para garantir que o recheio não escape.
Em uma panela grande, aqueça o azeite e sele a carne de todos os lados até ficar dourada.
Coloque a carne em uma assadeira, regue com o caldo de carne, junte o restante da cebola e cubra com papel-alumínio. Leve ao forno pré-aquecido a 200 °C por cerca de 1 hora.
Retire o papel-alumínio e asse por mais 15 minutos para dourar, regando com o molho da assadeira.
Desligue o forno, aguarde 10 minutos antes de fatiar. Finalize com cheiro-verde picado e sirva.