Em uma tigela grande, coloque a farinha de trigo, o açúcar e o sal. Misture bem os ingredientes secos.
Adicione o fermento biológico seco e misture novamente. Se possível, use um fouet ou colher de pau para facilitar.
Aos poucos, acrescente o leite morno, a água morna e o azeite de oliva, misturando até formar uma massa.
Sove a massa sobre uma superfície enfarinhada por cerca de 10 minutos, até ficar macia e lisa.
Coloque a massa de volta na tigela, cubra com um pano úmido e deixe crescer por aproximadamente 40 minutos, ou até dobrar de volume.
Após o descanso, divida a massa em 18 porções iguais e modele as bolinhas. Deixe descansar por mais 10 minutos antes de abrir e rechear a gosto.