Em uma tigela grande, misture a farinha de trigo (normal e, se desejar, integral), o açúcar demerara (ou xilitol), o sal e o fermento biológico seco.
Adicione o óleo de coco (ou azeite), o ovo, o leite morno e a essência de baunilha. Misture inicialmente com uma colher até formar uma massa pegajosa.
Sove a massa por cerca de 10 minutos, até que ela fique lisa e elástica. Se necessário, polvilhe um pouco mais de farinha, mas evite exagerar.
Cubra a tigela com um pano limpo e deixe a massa descansar em local morno por cerca de 1 hora, ou até dobrar de volume.
Após o crescimento, divida a massa em 18 porções iguais. Modele cada porção em formato de bisnaguinha (rolinho alongado) e disponha em uma assadeira untada ou forrada com papel manteiga, deixando espaço entre elas.
Cubra novamente e deixe crescer por mais 20 minutos.
Preaqueça o forno a 180°C e, se desejar, pincele os pãezinhos com uma mistura de gema e um pouco de leite para dar brilho.
Leve ao forno por 20 a 25 minutos, ou até ficarem dourados e assados por igual.
Retire do forno, espere amornar e sirva suas bisnaguinhas fofinhas para um café da manhã ou lanche delicioso!