Em uma tigela, misture o leite morno, o açúcar e o fermento biológico seco. Deixe descansar por 5 minutos para ativar o fermento.
Adicione os ovos, o óleo e o sal. Misture bem até incorporar.
Acrescente a farinha de trigo aos poucos, mexendo até a massa começar a desgrudar das mãos.
Sove a massa em uma superfície enfarinhada por cerca de 10 minutos, até que fique lisa e elástica.
Transfira a massa para uma tigela untada, cubra com um pano limpo e deixe descansar até dobrar de volume, aproximadamente 1 hora.
Divida a massa em partes, modele como desejar e coloque em formas untadas.
Cubra novamente e deixe crescer por mais 30 minutos.
Pincele a superfície dos pães com a gema e leve ao forno pré-aquecido a 180°C por cerca de 25 minutos, ou até dourar.
Retire do forno e sirva o pão macio e fofinho ainda morno.