Em uma tigela grande, misture farinha de trigo, açúcar e sal.
Dissolva o fermento biológico seco no leite morno e deixe descansar por 5 minutos.
Adicione à tigela o leite com fermento, ovos e manteiga derretida. Misture até incorporar todos os ingredientes.
Sove a massa em superfície enfarinhada por cerca de 10 minutos ou até ficar lisa e elástica.
Coloque a massa em uma tigela untada com óleo, cubra com pano e deixe crescer por cerca de 1 hora ou até dobrar de volume.
Divida a massa em 12 porções iguais e modele de forma alongada, típica de pão para cachorro quente.
Disponha os pães em uma assadeira untada, mantendo espaços entre eles. Cubra e deixe crescer por mais 30 minutos.
Pincele os pães com gema de ovo se desejar, e leve ao forno preaquecido a 180°C por aproximadamente 25 minutos, ou até dourarem levemente.
Retire do forno e deixe esfriar sobre uma grade antes de servir.