Lave bem a quinoa em água corrente utilizando uma peneira fina para remover possíveis impurezas.
Em uma panela média, coloque a quinoa lavada e adicione as 2 xícaras de água e 1/2 colher de chá de sal. Misture.
Leve ao fogo médio. Quando ferver, abaixe o fogo, tampe e cozinhe por cerca de 15 minutos ou até a água secar.
Desligue o fogo, solte a quinoa com um garfo e deixe esfriar completamente.
Em uma tigela grande, coloque a quinoa fria, o pepino, os tomates-cereja, a cenoura ralada, a cebola roxa e a salsinha picada. Misture delicadamente.
Adicione o azeite de oliva, o suco de limão, o restante do sal e a pimenta-do-reino. Misture novamente até incorporar tudo.
Prove e ajuste o tempero, se necessário. Sirva gelada ou em temperatura ambiente, decorando com mais salsinha, se desejar.